乾隆三号:深潜式自主水下航行器中的“高芬雪坝”

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5323 原标题:“乾隆三号”:水下机器人中的“高芬雪坝”

5月3日上午9点左右，历时19天的“大洋一号”综合试航B区顺利完成试航任务。4500米自主水下航行器(乾隆三号)以优异的性能通过了船上专家组的现场海试，总成绩为99.4分。共有4艘潜水器取得了100%的成功率，与此同时，它们取得了许多新的突破，使它们成为深海自主潜水器中罕见的“高分学生霸王”。

中国科学院沈阳自动化研究所副所长李硕表示，在5月3日召开的“大洋一号”综合试航总结会上，与会专家对“乾隆三号”试航成果的收集和试验应用给予了高度评价。在向他们表示祝贺的同时，他们希望“乾隆三号”试验的参与者继续努力，争取在以后的应用中再创佳绩，为国家的海洋勘探和海洋开发提供强有力的科技支持。

中国科学院沈阳自动化研究所“乾隆三号”副总设计师、海试归来的项目执行负责人徐怡君告诉《科学日报》:“乾隆三号”完成了测试大纲规定的全部测试内容，完成了海试任务，通过两次海试实现了海试目标。海上试验现场专家组评估打分后，总分为99.4分，以高分通过海上试验现场验收。验收后，乾隆三号又进行了两次子实验应用。完成了南海天然气水合物试验区、南海北部试验区和参照区三个区块的实验应用任务，获得了大量完整有效的微地形地貌数据、海底照片、水体参数数据和磁性探测数据。

据徐怡君介绍，乾隆三号在整个飞行段表现出了优异的稳定性和可靠性，并在各项技术指标的测试和验证方面取得了新的突破:最大续航能力创下了深海水下机器人单潜艇航行的新纪录，总航程156.82公里，航程时间42.8小时，满足了30小时续航的技术指标要求，大大增加了单潜艇测试的探测面积；最大航速达到3节，满足2.5节的技术指标要求，进一步提高了潜水器的抗流能力。潜水器在整个试验过程中工作稳定可靠。4艘潜水器测试成功率达到100%，提高了测试检测效率。

“乾隆三号”在实验应用阶段的作业模式上有了新的突破，开创了单艘潜艇从多金属结核试验区向环境参照区跋涉数十公里的跨区域作业模式，节省了船上时间，提高了探测效率；由于“乾隆三号”稳定性好，在水下作业时，创造了“大洋一号”母船地质取样设备同步作业的新模式，有效地节省了船上时间，提高了作业效率。

中国科学院沈阳自动化研究所共有10人参加了“乾隆三号”全B航段的综合试航。在试航过程中，10名队员表现突出，发扬不怕苦不怕累的战斗精神，团结协作，齐心协力，为试航的顺利完成做出了重要贡献。四次海试中有一半在午夜或清晨完成了恢复任务。这支队伍没有抱怨，克服了晕船的症状，精神饱满。乾隆三号团队的精神受到大洋一号上其他科研团队成员和船员的好评

“乾隆三号”获中国海洋矿产资源研究开发协会办公室批准。中国科学院沈阳自动化研究所作为总体技术单位，与国家海洋局第二海洋研究所等共同开发。

来源：零点娱乐时刊