百度无人车，我们在乌镇世界互联网大会前夕体验了一回

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在乌镇的一条空旷的路上，我们看到路边停着一排百度无人驾驶汽车。

与以往不同的是，它的画由红、白变为蓝，车表面的文字标识由“百度自动驾驶”改为“小芸无人驾驶”。[注1]

我们所经历的无人驾驶汽车是一辆装有百度无人驾驶系统的比亚迪秦。在车上，除了坐在副驾驶位和后座的两名乘客外，一名安全员和一名评论员分别坐在主驾驶位和另一个后座。

副驾驶座位的左前方和副驾驶座位的后方分别有一台由支架固定的平板电脑。前者用于驾驶员控制自动驾驶和监控车辆状况；后者用于显示，乘客可以在屏幕上看到行驶路线和障碍物。这位评论员说，如果将来为无人驾驶汽车进行大规模生产，这些平板电脑可能会被植入。

无人驾驶车辆启动前，系统会检查车辆，包括传感器和网络通信状态。安全确认后，车辆启动。

无人驾驶汽车运行平稳，但行李箱中的车载电脑噪音很大，可以听到风扇运转的声音。解说员解释说，目前车载电脑的计算量过大，导致演示效果和安全需要的高功耗和高噪声，今后将进行优化。

在接下来的三分钟里，我们经历了无人驾驶车辆等待红绿灯、变换车道、超车和自动掉头的过程。在此期间，安全员没有碰方向盘(为了安全起见，暂时靠近方向盘)，也没有踩刹车和油门，所以一切都是他一个人做的。

评论员告诉雷锋。百度曾在乌镇发运了18辆无人驾驶汽车，但仍处于试运行阶段。此前，百度无人机团队在白天、雨天和雾天进行了为期两个月的测试。“没有问题，才敢做试运行。”他说。

在这段3.16公里的经历中，汽车缓慢起步，然后加速到每小时50公里的速度极限，没有感觉僵硬。

这一次，百度在乌镇发运了18辆安装了无人驾驶系统、统一喷漆的无人驾驶汽车，覆盖的车型都是国内自主品牌，包括比亚迪秦、奇瑞eq和北汽ev260。

除了绘画上的变化，不像去年在乌镇公开的无人驾驶飞行器，在飞行器的顶部不再有激光雷达。但是整合成一个整体，它看起来像一个更加模块化的无人系统。该系统包括:

1 64线激光雷达:在车辆行驶过程中，激光雷达以360°连续旋转，收集车辆周围的环境数据，定位车辆本身并探测车辆周围的障碍物(120米)；

三个16线激光雷达:在车顶的左侧、右侧和后侧，用于探测车身周围盲区的障碍物。

摄像头:在车顶前方，有两个高动态范围的摄像头模块，可以识别前方的交通灯、道路交通线路、各种交通标志和障碍物。

Gps/ imu组合导航定位系统:位于后方16线激光雷达和64线激光雷达之间，可与激光雷达结合实现点云定位。

此外，汽车保险杠下有一个毫米波雷达。它用于检测前方中长距离的障碍物，特别是跟踪车辆时检测前方车辆的速度和距离，并预测前方车辆的行为。

这些传感装置就像人眼一样构成了无人驾驶车辆的传感系统，并实时向无人驾驶车辆输入外部信息。

在汽车的行李箱中，它是一台大型车载电脑，几乎占据了整个行李箱区域。这是无人驾驶的核心部分，也是无人驾驶的“大脑”，用来完成感知、决策、规划和控制的所有计算。百度内部将其命名为“超级机器人”，可以实时处理传感器传输的数据。我们可以把它理解为一台超级计算机，它采用cpu+gpu+fpga的异构计算平台。

这些是百度无人驾驶系统目前的成就。

经计算，该系统价格昂贵:64线激光雷达价格高达50万元，车载电脑价格为20万元。百度自动驾驶仪事业部总经理王锦在公开场合表示，他希望激光雷达的价格能从50万元人民币降至3000元人民币，车载电脑的批量生产价格能从20万元人民币降至2万元人民币(五年后)。

百度无人驾驶汽车的产品经理告诉雷锋。目前，在研发状态下，无人机主要关注性能和安全性，激光雷达的防水等级可达6-7级(足以应对暴雨)。他说，当未来能满足更多的个性化定制需求时，比如流线型设计，就可以和汽车制造商一起推广。

这种无人系统具有很强的适应性，因为它已经基本上成为模块化。稍有改进，奇瑞、BAIC和比亚迪都能很好地适应。

该产品经理表示，今年与百度无人机的合作主要基于三个国内自主品牌，这三个品牌将在未来大规模生产。他还表示，只要汽车制造商愿意打开方向盘、刹车、雨刷、转向灯等控制界面，实现无人驾驶不成问题。在美国，百度无人驾驶汽车也与林肯的mkz模型合作。

在百度提出“三年内商业化，五年内量产”的口号后，这是向商业化迈出的一步。在后期阶段，产品经理说，当产品更加成熟时，车内的交互将被定义。

去年12月，百度成立了自动驾驶部门，王锦当时宣布将在2019年实现小规模商业应用，并在2021年实现无人驾驶汽车的大规模生产。

为了实现这个目标，百度后来花了很多钱。

今年8月，百度和福特分别向激光雷达制造商velodyne投资了7500万美元。这项投资后来被王锦描述为“卖方市场”。在今年世界机器人大会的一次采访中，他告诉雷锋。“事实上，乙方拥有完全的支配地位，包括其价格，我们没有谈判的余地。ゥ

9月底，百度宣布，原执行副总裁、研究院院长吴已加入自动驾驶仪事业部，担任副总裁，负责车辆及相关团队的工作。据业内人士透露，百度已经发现了其在无人驾驶汽车控制方面的不足，并已经从汽车企业招聘了许多与汽车相关的工程师。

截至今年9月，雷锋在百度世界大会上得到消息:百度已经投资30多辆无人驾驶汽车在北京一个封闭的公园进行测试。与此同时，百度还宣布获得了加州颁发的无人驾驶执照，成为世界上第15家获得无人驾驶测试执照的公司。这意味着百度的无人驾驶汽车可以在加州道路上测量。

对于无人驾驶汽车的商业化，百度无人驾驶将从共享旅行开始。根据王锦的说法，在大规模生产之前，公众使用无人驾驶汽车比购买更容易。所以分享是最好的方式。

从三年前百度的第一辆无人驾驶汽车到今天百度的第一个无人驾驶汽车车队，一位百度无人驾驶汽车工程师在微信朋友圈里写道:百度之后就没有演示了。

来源：零点娱乐时刊