山大团队研发全球首款智能陪护机器人 现实版“大白”

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R&D团队成员与大支合影

除了听觉和视觉，还有嗅觉

作为山东大学机器人研究中心智能机器人实验室的主任，同时也是盛大大学控制科学与工程学院的教授，周研究机器人已经有20年了。他说，从外观上来看，这个花了他20年时间建造的智能随行机器人“大支”模仿人的外观，具有科技感。“它看起来很可爱。”

“大支”高半米，白色。它头上有一个显示屏，可以显示笑脸，但它没有手臂。“它可以和你说话，并且有‘听觉’；你也能认出面孔，当你遇到一方时认识你，并有“视觉”；同时，你还可以‘闻到’空气的味道，并且拥有‘嗅觉’。”周说，因为它能识别人脸，“”具有家庭安全保护功能。如果陌生人在工作时间出现在家里，它可以在识别后尽快向“主人”发送信息。

“大支”是如何实现上述功能的？据了解，其系统采用嵌入式底层控制器+机载微型计算机+云脑的分布式架构，主要基于智能语音交互、人脸识别、自主学习和自我健康评估等先进技术。“大支”是机器大数据、云计算和机器人技术的结合，这一点非常重要。“这是一个云机器人。”由于实现了对特定人群的智能、个性化和安全护送，“大支”已经成为世界上第一个真正的智能护送实体机器人。

“大智慧”真的能像“大白鲨”一样聪明吗？“‘大白’是一种理想和追求。再过5-10年，服务机器人很可能会发展成为‘大白鲨’。”周说，因为 是基于云平台的，“机器人”可以像人类一样随时随地学习和分享新的知识和技能。

他们花了两个月的时间，大支才认出了这个声音

虽然大支现在运转顺利，但发展它的过程就是解决问题的过程。用实验室嵌入式软件总经理田甜的话说，他不断地遇到各种“坑”，然后不断地填满“坑”。

“每个人现在看到的‘大智慧’已经改变了五六次。”周笑着说，为了找到价格合适、质量好的话筒，他们找了很多厂家，不断地做比较，反复否定和改变。

田甜仍然清楚地记得“大智慧”研究和发展中的棘手问题。“一开始，它识别声音的能力非常差。我们给它讲了10句话，它只能回答一两次。”田甜说，当时大家都很困惑，负责相关部件的小伙伴每天都在测试，无论如何也找不到原因。

直到两个月后，他们发现每个人都忽略了电源，这干扰了语音识别，使大支无法接收清晰的声音。

除了语音识别，让大支动起来的轮子已经被替换了十多次。“起初，轮子会打滑并发出声音。我们将尝试不同的车轮，最终找到一个带皮罩的车轮。”田甜说，这样的例子太多了，在开发机器人的过程中有太多的“陷阱”。

事实上，在接受采访之前，田甜已经熬夜了。周说，这个团队有20多名成员，每个人经常在晚上11点教学楼关门时离开。“如果有一天你早点回去，你会觉得很多事情都没有完成，是吗？e。？p？？？？我被别人落下了。”

每套将在下半年价格低于10，000元时推出

随着技术的日益提高，周表示，“”将于今年下半年上市销售。

“考虑到成本和机器人在实际工作中可能遇到的各种问题，预计将产生几十个单元供每个人尝试和测试。”周说:“为了让老百姓买得起，每个单元的价格将低于1万元。如果价格超过1万元，大多数人会觉得难以接受。”

机器人包括工业设计和机械设计的所有方面，涵盖自动控制、编程、通信、材料、人工智能等。为了降低成本，周和他的团队成员花了很大力气在市场上寻找最便宜、最容易使用的零件。

在周看来，服务机器人最大的要求是实用性和可靠性。“科学研究需要精确，可以容忍一些错误，但对于服务机器人来说，最不能容忍的是错误，而安全是最重要的。”周说，如果服务机器人在工作中出错，撞倒老人和孩子，后果不堪设想。

最近，和他的周团队正在加紧对的改进。他们在做一件事，那就是“机器人自我健康评估”。周想让发现自己的问题，停止工作，在它有问题之前向它的主人报告。

来源：零点娱乐时刊